Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.
Allowable load moment mx
0.6 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Allowable load moment my
1 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Allowable load moment mz
1 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Allowable vertical static load fz
120 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Body mass
0.5 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Cable conductor count
8
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f出线规格
线长2m,8芯线
Cable length
2 m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f出线规格
线长2m,8芯线
Claimed cycle life
10,000,000 cycles
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer service-life claim; load, duty cycle, maintenance and test method are not specified.
Control interface
RS-485 (Modbus RTU), I/O
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f控制方式
485(Modbus RTU)、I/O
Controller integration
Integrated controller
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Exact-model catalogue feature; no controller inheritance across models.
Default modbus address
1
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Default serial baud rate
115,200 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Dimensions
52 × 32 × 103 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Printed dimension order; axes are not labelled.
HITBOT z-efg-20f尺寸规格
52*32*103mm
Force-control accuracy
±0.3 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer accuracy claim; measurement conditions are not specified.
HITBOT catalogue高精度力控,±0.3N
Gripping-current command range
0.01~0.5 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1单位 A,取值范围:0.01~0.5
Gripping force
1~8 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z-efg-20f夹持力
1~8N(可调)
Gripping-speed command range
3~300 mm/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1单位 mm/s,取值范围:3~300
Jaw motion
Two-finger parallel motion
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f运动方式
二指平动
Load centre offset l1
0–50 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 4; Range uses the labelled L1 direction in the manufacturer load-centre sketch.
HITBOT z-efg-20f-manual-1负载重心偏移量
扫
码
直
联
客
服
03
L2
L1
L1范围
L2范围
0~50mm
0~30mm
Load centre offset l2
0–30 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 4; Range uses the labelled L2 direction in the manufacturer load-centre sketch.
HITBOT z-efg-20f-manual-1负载重心偏移量
扫
码
直
联
客
服
03
L2
L1
L1范围
L2范围
0~50mm
0~30mm
Minimum one-way stroke time
0.1 s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f单向行程运动最短时间
0.1s
Modbus address range
1–247
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0x0080
0x0081
0x0082
0x0083
0x0084
0x0085
保存参数
ID
波特率
初始化方向
自动初始化
设置
恢复默认
参数
1(int)
4(115200)
(int)
0(int)
0(int)
0(int)
0(int)
取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效
0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200,
baud153600,baud256000,baud460800,baud921600
设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。
设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。
保存参数后重启有效
写1恢复默认参数
写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令,
仅在实际使用前配置参数使用
地址
读写
属性
功能
说明
默认值
(数据类型)
功能组
0x0000
0x0001
初始化
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
0(int)
0(int)
1,单方向校准,(校准方向可以设置)
0x0002
0x0004
0x0006
0x0016
0x0017
0X0040
0X0041
0X0042
0X0044
0X0046
保留
夹持位置
夹持速度
夹持电流
使能电机
夹持点位
控制点
初始化状
态反馈
夹持状态
反馈
夹持位置
反馈
夹持速度
反馈
夹持电流
反馈
R
R
R
R
0.5(float)
0(float)
(float)
1(int)
最大值
(float)
最大值
(float)
最大值
(float)
0(int)
0(int)
0(int)
单位 mm,取值范围:0~20
单位 mm
单位 A,取值范围:0.01~0.5
单位 A
写0关闭电机输出,写1使能电机
夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:1~8。
0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落
R
0x0050
0x0090
错误警告信
息(保留)
0(int32)
R/W
0(int)
参数
配置
状态
反馈
控制
I/O模式
开关
0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式
单位 mm/s,取值范围:3~300
0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中
单位 mm/s
通讯协议
06
电动夹爪 Z-EFG-20F
Modbus function codes
0x03, 0x06, 0x10
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Motor type
Servo motor
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. The page describes a servo motor and the manual a brushless DC motor; these descriptions can coexist. Exact drive architecture is not resolved.
HITBOT z-efg-20f电机类型
伺服电机
Motor type
Brushless DC motor
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. The page describes a servo motor and the manual a brushless DC motor; these descriptions can coexist. Exact drive architecture is not resolved.
HITBOT z-efg-20f-manual-1应用场景图
02
电动夹爪 Z-EFG-20F
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Mx
My
Fz
Mz
说明项
参数
总行程
20mm(可调)
1~8N(可调)
±0.02mm
≤0.1kg
0.1s
直流无刷
齿轮齿条+直线导轨
二指平动
0.5kg
52*32*103mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
规格参数
LABORATORY
FACTORY
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
Operating humidity
35~80 %RH
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. No frosting as stated by the manufacturer.
HITBOT z-efg-20f使用湿度范围
35~80%RH(不结霜)
Operating temperature
5~55 °C
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f使用温度范围
5~55℃
Operating voltage
24V±10%
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f工作电压
24V±10%
Peak current
1 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Position command range
0~20 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1单位 mm,取值范围:0~20
Power
10 W
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Protection rating
IP40
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-20f防护等级
IP40
Protection rating
IP20
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-20f-manual-1应用场景图
02
电动夹爪 Z-EFG-20F
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Mx
My
Fz
Mz
说明项
参数
总行程
20mm(可调)
1~8N(可调)
±0.02mm
≤0.1kg
0.1s
直流无刷
齿轮齿条+直线导轨
二指平动
0.5kg
52*32*103mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
规格参数
LABORATORY
FACTORY
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
Rated current
0.4 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f额定电流
0.4A
Recommended gripping mass
≤0.1 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Recommended handling mass; fixture/contact conditions are not specified. Not an independently tested maximum payload.
HITBOT z-efg-20f推荐夹持重量
≤0.1kg
Relubrication interval
Every six months or one million operations
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware.
HITBOT z-efg-20f-manual-1应用场景图
02
电动夹爪 Z-EFG-20F
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
120 N
Mx:
My:
Mz:
0.6 N·m
1 N·m
1 N·m
Mx
My
Fz
Mz
说明项
参数
总行程
20mm(可调)
1~8N(可调)
±0.02mm
≤0.1kg
0.1s
直流无刷
齿轮齿条+直线导轨
二指平动
0.5kg
52*32*103mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
规格参数
LABORATORY
FACTORY
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
Repeat positioning accuracy
±0.02 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f重复定位精度
±0.02mm
Rs-485 to supply isolation
Not internally isolated
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; The manual states RS-485 and the 24 V gripper supply are not isolated; external isolation requires separate equipment.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Serial data bits
8 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Serial parity
None
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Serial stop bits
1 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-20f-manual-1红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。
Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
线序说明
RS485通讯
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Stored position selection range
1~8
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0x0080
0x0081
0x0082
0x0083
0x0084
0x0085
保存参数
ID
波特率
初始化方向
自动初始化
设置
恢复默认
参数
1(int)
4(115200)
(int)
0(int)
0(int)
0(int)
0(int)
取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效
0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200,
baud153600,baud256000,baud460800,baud921600
设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。
设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。
保存参数后重启有效
写1恢复默认参数
写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令,
仅在实际使用前配置参数使用
地址
读写
属性
功能
说明
默认值
(数据类型)
功能组
0x0000
0x0001
初始化
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
0(int)
0(int)
1,单方向校准,(校准方向可以设置)
0x0002
0x0004
0x0006
0x0016
0x0017
0X0040
0X0041
0X0042
0X0044
0X0046
保留
夹持位置
夹持速度
夹持电流
使能电机
夹持点位
控制点
初始化状
态反馈
夹持状态
反馈
夹持位置
反馈
夹持速度
反馈
夹持电流
反馈
R
R
R
R
0.5(float)
0(float)
(float)
1(int)
最大值
(float)
最大值
(float)
最大值
(float)
0(int)
0(int)
0(int)
单位 mm,取值范围:0~20
单位 mm
单位 A,取值范围:0.01~0.5
单位 A
写0关闭电机输出,写1使能电机
夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:1~8。
0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落
R
0x0050
0x0090
错误警告信
息(保留)
0(int32)
R/W
0(int)
参数
配置
状态
反馈
控制
I/O模式
开关
0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式
单位 mm/s,取值范围:3~300
0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中
单位 mm/s
通讯协议
06
电动夹爪 Z-EFG-20F
Supported serial baud rates
9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 153600, 256000, 460800, 921600 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-20f-manual-1R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0x0080
0x0081
0x0082
0x0083
0x0084
0x0085
保存参数
ID
波特率
初始化方向
自动初始化
设置
恢复默认
参数
1(int)
4(115200)
(int)
0(int)
0(int)
0(int)
0(int)
取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效
0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200,
baud153600,baud256000,baud460800,baud921600
设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。
设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。
保存参数后重启有效
写1恢复默认参数
写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令,
仅在实际使用前配置参数使用
地址
读写
属性
功能
说明
默认值
(数据类型)
功能组
0x0000
0x0001
初始化
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
0(int)
0(int)
1,单方向校准,(校准方向可以设置)
0x0002
0x0004
0x0006
0x0016
0x0017
0X0040
0X0041
0X0042
0X0044
0X0046
保留
夹持位置
夹持速度
夹持电流
使能电机
夹持点位
控制点
初始化状
态反馈
夹持状态
反馈
夹持位置
反馈
夹持速度
反馈
夹持电流
反馈
R
R
R
R
0.5(float)
0(float)
(float)
1(int)
最大值
(float)
最大值
(float)
最大值
(float)
0(int)
0(int)
0(int)
单位 mm,取值范围:0~20
单位 mm
单位 A,取值范围:0.01~0.5
单位 A
写0关闭电机输出,写1使能电机
夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:1~8。
0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落
R
0x0050
0x0090
错误警告信
息(保留)
0(int32)
R/W
0(int)
参数
配置
状态
反馈
控制
I/O模式
开关
0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式
单位 mm/s,取值范围:3~300
0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中
单位 mm/s
通讯协议
06
电动夹爪 Z-EFG-20F
Total stroke
20 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z-efg-20f总行程
20mm(可调)
Transmission mechanism
Rack and pinion + linear guide
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-20f传动方式
齿轮齿条+直线导轨