Product details

Z-EFG-20F

Grippers & End Effectors

HITBOT

Z-EFG-20F

About this product

Z-EFG-20F by HITBOT. A 20 mm-stroke parallel electric gripper for lower-force handling: its stated 1–8 N range and ±0.3 N force-control accuracy accompany a recommended gripping mass up to 0.1 kg. RS-485 Modbus RTU and I/O control are listed, with a 52 × 32 × 103 mm body and a claimed 0.1 s minimum one-way motion. Some manufacturer page and manual ratings differ; revision applicability is unresolved and the source-specific values remain qualified. Cover image: Manufacturer reference illustration.

Model
Z-EFG-20F
Category
Grippers & End Effectors, Components

Product family: Z-EFG Parallel Electric Grippers

Specifications & evidence

Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.

Allowable load moment mx

0.6 N·m

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.

HITBOT catalogue
Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m

Allowable load moment my

1 N·m

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.

HITBOT catalogue
Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m

Allowable load moment mz

1 N·m

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.

HITBOT catalogue
Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m

Allowable vertical static load fz

120 N

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.

HITBOT catalogue
Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m

Body mass

0.5 kg

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
重量 0.5kg

Cable conductor count

8

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
出线规格 线长2m,8芯线

Cable length

2 m

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
出线规格 线长2m,8芯线

Claimed cycle life

10,000,000 cycles

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer service-life claim; load, duty cycle, maintenance and test method are not specified.

HITBOT catalogue
千万次循环

Control interface

RS-485 (Modbus RTU), I/O

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
控制方式 485(Modbus RTU)、I/O

Controller integration

Integrated controller

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Exact-model catalogue feature; no controller inheritance across models.

HITBOT catalogue
控制器内置

Default modbus address

1

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Default serial baud rate

115,200 bit/s

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Dimensions

52 × 32 × 103 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Printed dimension order; axes are not labelled.

HITBOT z-efg-20f
尺寸规格 52*32*103mm

Force-control accuracy

±0.3 N

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; manufacturer catalogue PDF page 71; Manufacturer accuracy claim; measurement conditions are not specified.

HITBOT catalogue
高精度力控,±0.3N

Gripping-current command range

0.01~0.5 A

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
单位 A,取值范围:0.01~0.5

Gripping force

1~8 N

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.

HITBOT z-efg-20f
夹持力 1~8N(可调)

Gripping-speed command range

3~300 mm/s

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
单位 mm/s,取值范围:3~300

Jaw motion

Two-finger parallel motion

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
运动方式 二指平动

Load centre offset l1

0–50 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 4; Range uses the labelled L1 direction in the manufacturer load-centre sketch.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
负载重心偏移量 扫 码 直 联 客 服 03 L2 L1 L1范围 L2范围 0~50mm 0~30mm

Load centre offset l2

0–30 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 4; Range uses the labelled L2 direction in the manufacturer load-centre sketch.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
负载重心偏移量 扫 码 直 联 客 服 03 L2 L1 L1范围 L2范围 0~50mm 0~30mm

Minimum one-way stroke time

0.1 s

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
单向行程运动最短时间 0.1s

Modbus address range

1–247

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0x0080 0x0081 0x0082 0x0083 0x0084 0x0085 保存参数 ID 波特率 初始化方向 自动初始化 设置 恢复默认 参数 1(int) 4(115200) (int) 0(int) 0(int) 0(int) 0(int) 取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效 0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200, baud153600,baud256000,baud460800,baud921600 设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。 设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。 保存参数后重启有效 写1恢复默认参数 写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令, 仅在实际使用前配置参数使用 地址 读写 属性 功能 说明 默认值 (数据类型) 功能组 0x0000 0x0001 初始化 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R 0(int) 0(int) 1,单方向校准,(校准方向可以设置) 0x0002 0x0004 0x0006 0x0016 0x0017 0X0040 0X0041 0X0042 0X0044 0X0046 保留 夹持位置 夹持速度 夹持电流 使能电机 夹持点位 控制点 初始化状 态反馈 夹持状态 反馈 夹持位置 反馈 夹持速度 反馈 夹持电流 反馈 R R R R 0.5(float) 0(float) (float) 1(int) 最大值 (float) 最大值 (float) 最大值 (float) 0(int) 0(int) 0(int) 单位 mm,取值范围:0~20 单位 mm 单位 A,取值范围:0.01~0.5 单位 A 写0关闭电机输出,写1使能电机 夹持点位位置模式控制参数, 选择通信触发的点位,取值范围:1~8。 0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落 R 0x0050 0x0090 错误警告信 息(保留) 0(int32) R/W 0(int) 参数 配置 状态 反馈 控制 I/O模式 开关 0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式 单位 mm/s,取值范围:3~300 0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中 单位 mm/s 通讯协议 06 电动夹爪 Z-EFG-20F

Modbus function codes

0x03, 0x06, 0x10

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Motor type

Servo motor

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. The page describes a servo motor and the manual a brushless DC motor; these descriptions can coexist. Exact drive architecture is not resolved.

HITBOT z-efg-20f
电机类型 伺服电机

Motor type

Brushless DC motor

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. The page describes a servo motor and the manual a brushless DC motor; these descriptions can coexist. Exact drive architecture is not resolved.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
应用场景图 02 电动夹爪 Z-EFG-20F 垂直方向容许静负荷 负载允许力矩 Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m Mx My Fz Mz 说明项 参数 总行程 20mm(可调) 1~8N(可调) ±0.02mm ≤0.1kg 0.1s 直流无刷 齿轮齿条+直线导轨 二指平动 0.5kg 52*32*103mm 24V±10% 0.4A 1A IP20 10W 每六个月或者动作一百万次/回 5~55℃ 35~80%RH(不结霜) 夹持力 推荐夹持重量 单向行程运动最短时间 电机类型 传动方式 重量 运动方式 尺寸规格 工作电压 额定电流 峰值电流 功率 防护等级 运动元件油脂补给 使用温度范围 使用湿度范围 重复定位精度 规格参数 LABORATORY FACTORY 易碎场景一(如试管) 易碎场景二(如鸡蛋) 凌乱摆放,零件的排序和选别 狭窄场景下的夹持 易变形场合(如圆环) 软接触高频率场合 医疗、新零售、3C行业等应用场合

Operating humidity

35~80 %RH

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. No frosting as stated by the manufacturer.

HITBOT z-efg-20f
使用湿度范围 35~80%RH(不结霜)

Operating temperature

5~55 °C

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
使用温度范围 5~55℃

Operating voltage

24V±10%

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
工作电压 24V±10%

Peak current

1 A

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
峰值电流 1A

Position command range

0~20 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
单位 mm,取值范围:0~20

Power

10 W

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
功率 10W

Protection rating

IP40

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.

HITBOT z-efg-20f
防护等级 IP40

Protection rating

IP20

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
应用场景图 02 电动夹爪 Z-EFG-20F 垂直方向容许静负荷 负载允许力矩 Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m Mx My Fz Mz 说明项 参数 总行程 20mm(可调) 1~8N(可调) ±0.02mm ≤0.1kg 0.1s 直流无刷 齿轮齿条+直线导轨 二指平动 0.5kg 52*32*103mm 24V±10% 0.4A 1A IP20 10W 每六个月或者动作一百万次/回 5~55℃ 35~80%RH(不结霜) 夹持力 推荐夹持重量 单向行程运动最短时间 电机类型 传动方式 重量 运动方式 尺寸规格 工作电压 额定电流 峰值电流 功率 防护等级 运动元件油脂补给 使用温度范围 使用湿度范围 重复定位精度 规格参数 LABORATORY FACTORY 易碎场景一(如试管) 易碎场景二(如鸡蛋) 凌乱摆放,零件的排序和选别 狭窄场景下的夹持 易变形场合(如圆环) 软接触高频率场合 医疗、新零售、3C行业等应用场合

Rated current

0.4 A

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
额定电流 0.4A

Recommended gripping mass

≤0.1 kg

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Recommended handling mass; fixture/contact conditions are not specified. Not an independently tested maximum payload.

HITBOT z-efg-20f
推荐夹持重量 ≤0.1kg

Relubrication interval

Every six months or one million operations

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
应用场景图 02 电动夹爪 Z-EFG-20F 垂直方向容许静负荷 负载允许力矩 Fz: 120 N Mx: My: Mz: 0.6 N·m 1 N·m 1 N·m Mx My Fz Mz 说明项 参数 总行程 20mm(可调) 1~8N(可调) ±0.02mm ≤0.1kg 0.1s 直流无刷 齿轮齿条+直线导轨 二指平动 0.5kg 52*32*103mm 24V±10% 0.4A 1A IP20 10W 每六个月或者动作一百万次/回 5~55℃ 35~80%RH(不结霜) 夹持力 推荐夹持重量 单向行程运动最短时间 电机类型 传动方式 重量 运动方式 尺寸规格 工作电压 额定电流 峰值电流 功率 防护等级 运动元件油脂补给 使用温度范围 使用湿度范围 重复定位精度 规格参数 LABORATORY FACTORY 易碎场景一(如试管) 易碎场景二(如鸡蛋) 凌乱摆放,零件的排序和选别 狭窄场景下的夹持 易变形场合(如圆环) 软接触高频率场合 医疗、新零售、3C行业等应用场合

Repeat positioning accuracy

±0.02 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
重复定位精度 ±0.02mm

Rs-485 to supply isolation

Not internally isolated

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; The manual states RS-485 and the 24 V gripper supply are not isolated; external isolation requires separate equipment.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Serial data bits

8 bits

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Serial parity

None

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Serial stop bits

1 bits

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 6; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
红色 黑色 橙白色 橙色 蓝色 蓝白色 紫色 紫白色 24V+ GND 485- 485+ IN1 IN2 OUT1 OUT2 注意: 1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内; 2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离。 Z-EFG-20F的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图: 线序说明 RS485通讯 扫 码 直 联 客 服 05 ID 数据位 停止位 校验 1 8 1 无 波特率 115200

Stored position selection range

1~8

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0x0080 0x0081 0x0082 0x0083 0x0084 0x0085 保存参数 ID 波特率 初始化方向 自动初始化 设置 恢复默认 参数 1(int) 4(115200) (int) 0(int) 0(int) 0(int) 0(int) 取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效 0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200, baud153600,baud256000,baud460800,baud921600 设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。 设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。 保存参数后重启有效 写1恢复默认参数 写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令, 仅在实际使用前配置参数使用 地址 读写 属性 功能 说明 默认值 (数据类型) 功能组 0x0000 0x0001 初始化 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R 0(int) 0(int) 1,单方向校准,(校准方向可以设置) 0x0002 0x0004 0x0006 0x0016 0x0017 0X0040 0X0041 0X0042 0X0044 0X0046 保留 夹持位置 夹持速度 夹持电流 使能电机 夹持点位 控制点 初始化状 态反馈 夹持状态 反馈 夹持位置 反馈 夹持速度 反馈 夹持电流 反馈 R R R R 0.5(float) 0(float) (float) 1(int) 最大值 (float) 最大值 (float) 最大值 (float) 0(int) 0(int) 0(int) 单位 mm,取值范围:0~20 单位 mm 单位 A,取值范围:0.01~0.5 单位 A 写0关闭电机输出,写1使能电机 夹持点位位置模式控制参数, 选择通信触发的点位,取值范围:1~8。 0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落 R 0x0050 0x0090 错误警告信 息(保留) 0(int32) R/W 0(int) 参数 配置 状态 反馈 控制 I/O模式 开关 0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式 单位 mm/s,取值范围:3~300 0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中 单位 mm/s 通讯协议 06 电动夹爪 Z-EFG-20F

Supported serial baud rates

9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 153600, 256000, 460800, 921600 bit/s

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; linked manual PDF page 7; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.

HITBOT z-efg-20f-manual-1
R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0x0080 0x0081 0x0082 0x0083 0x0084 0x0085 保存参数 ID 波特率 初始化方向 自动初始化 设置 恢复默认 参数 1(int) 4(115200) (int) 0(int) 0(int) 0(int) 0(int) 取值范围 [1--247] ,保存参数后重启有效 0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,baud115200, baud153600,baud256000,baud460800,baud921600 设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。 设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。 保存参数后重启有效 写1恢复默认参数 写1保存参数,注意:不要在实时控制时使用此命令, 仅在实际使用前配置参数使用 地址 读写 属性 功能 说明 默认值 (数据类型) 功能组 0x0000 0x0001 初始化 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R 0(int) 0(int) 1,单方向校准,(校准方向可以设置) 0x0002 0x0004 0x0006 0x0016 0x0017 0X0040 0X0041 0X0042 0X0044 0X0046 保留 夹持位置 夹持速度 夹持电流 使能电机 夹持点位 控制点 初始化状 态反馈 夹持状态 反馈 夹持位置 反馈 夹持速度 反馈 夹持电流 反馈 R R R R 0.5(float) 0(float) (float) 1(int) 最大值 (float) 最大值 (float) 最大值 (float) 0(int) 0(int) 0(int) 单位 mm,取值范围:0~20 单位 mm 单位 A,取值范围:0.01~0.5 单位 A 写0关闭电机输出,写1使能电机 夹持点位位置模式控制参数, 选择通信触发的点位,取值范围:1~8。 0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落 R 0x0050 0x0090 错误警告信 息(保留) 0(int32) R/W 0(int) 参数 配置 状态 反馈 控制 I/O模式 开关 0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式 单位 mm/s,取值范围:3~300 0:未初始化,5:初始化完成,其它:初始化中 单位 mm/s 通讯协议 06 电动夹爪 Z-EFG-20F

Total stroke

20 mm

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.

HITBOT z-efg-20f
总行程 20mm(可调)

Transmission mechanism

Rack and pinion + linear guide

Manufacturer specification

Configuration: Z-EFG-20F; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.

HITBOT z-efg-20f
传动方式 齿轮齿条+直线导轨

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