Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.
Backlash
≤10 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Backlash
≤10 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Backlash
≤10 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Backlash
≤20 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Backlash
≤20 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Construction and input/output arrangement
Hollow flanged flexspline; large through-bore in the wave-generator cam, internal support bearing and sealed unit
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; Manufacturer description for this series; the explicit dimensional-table row binds this documented size to the same construction.
PMHG-I 系列谐波减速器-深圳市杉川谐波传动科技有限公司柔轮中空翻边形结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，适用于需从减速器中心穿线的场景。
Listed reduction ratios
50/80/100/120/160
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; Manufacturer-listed options for this frame; no full order codes are generated.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Manufacturer ordering template
PMHG-20-XX-I
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; Literal template only. XX is an unresolved ordering placeholder; this record is a physical size configuration, not a completed SKU.
PMHG-I 系列谐波减速器-深圳市杉川谐波传动科技有限公司PMHG-20-XX-I
Mass
1.38 kg
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; Manufacturer merged weight cell covers every listed ratio for this frame.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum momentary permissible torque
191 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Momentary limit; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum momentary permissible torque
191 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Momentary limit; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum momentary permissible torque
191 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Momentary limit; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum momentary permissible torque
127 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Momentary limit; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum momentary permissible torque
165 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Momentary limit; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible average-load torque
64 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Average-load torque limit; duty conditions are not further specified in the chart.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible average-load torque
64 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Average-load torque limit; duty conditions are not further specified in the chart.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible average-load torque
64 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Average-load torque limit; duty conditions are not further specified in the chart.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible average-load torque
44 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Average-load torque limit; duty conditions are not further specified in the chart.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible average-load torque
61 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Average-load torque limit; duty conditions are not further specified in the chart.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible input speed
6,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Maximum input-speed limit; not the permitted average speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible input speed
6,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Maximum input-speed limit; not the permitted average speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible input speed
6,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Maximum input-speed limit; not the permitted average speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible input speed
6,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Maximum input-speed limit; not the permitted average speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible input speed
6,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Maximum input-speed limit; not the permitted average speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible start/stop torque
107 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Start/stop duty; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible start/stop torque
113 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Start/stop duty; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible start/stop torque
120 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Start/stop duty; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible start/stop torque
73 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Start/stop duty; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Maximum permissible start/stop torque
96 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Start/stop duty; not a continuous-torque rating.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Permissible average input speed
3,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Average input-speed limit; not the maximum speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Permissible average input speed
3,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Average input-speed limit; not the maximum speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Permissible average input speed
3,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Average input-speed limit; not the maximum speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Permissible average input speed
3,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Average input-speed limit; not the maximum speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Permissible average input speed
3,500 rpm
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Average input-speed limit; not the maximum speed.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Rated output torque
52 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Input speed 2000 rpm, as explicitly stated in the column header.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Rated output torque
52 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Input speed 2000 rpm, as explicitly stated in the column header.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Rated output torque
52 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Input speed 2000 rpm, as explicitly stated in the column header.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Rated output torque
33 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Input speed 2000 rpm, as explicitly stated in the column header.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Rated output torque
44 N·m
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Input speed 2000 rpm, as explicitly stated in the column header.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Transmission error
≤60 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 100; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 100; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 107 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Transmission error
≤60 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 120; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 120; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 113 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Transmission error
≤60 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 160; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 160; 输入2000r/min时的额定转矩 52 Nm; 启动停止容许最大扭矩 120 Nm; 平均负载转矩容许最大值 64 Nm; 瞬间容许最大转矩 191 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤10 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Transmission error
≤60 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 50; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 50; 输入2000r/min时的额定转矩 33 Nm; 启动停止容许最大扭矩 73 Nm; 平均负载转矩容许最大值 44 Nm; 瞬间容许最大转矩 127 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
Transmission error
≤60 arcsec
Manufacturer specification
Configuration: PMHG-I; Size 20; ratio 80; Upper bound, source unit arcsec; not arcmin.
PMHG-I manufacturer performance chart (manual visual transcription)型号 20; 减速比 80; 输入2000r/min时的额定转矩 44 Nm; 启动停止容许最大扭矩 96 Nm; 平均负载转矩容许最大值 61 Nm; 瞬间容许最大转矩 165 Nm; 容许输入最高转速 6500 r/min; 容许平均输入转速 3500 r/min; 背隙 ≤20 arcsec; 传动误差 ≤60 arcsec; 重量 1.38 kg
