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eDriver3Embed

Motors & Drives

ZeroErr

eDriver3Embed

About this product

eDriver3Embed 1K2 is ZeroErr's compact embedded servo-driver configuration rated at 1200 W in its official installation manual. It provides motor-side and load-side encoder connections, EtherCAT, CAN, RS485 and a mechanical brake interface. The manual also documents STO and programmable I/O. The power-rating code is retained exactly as printed in Table 1-2. Current sales availability and release date are unverified.

Model
eDriver3Embed 1K2
Category
Motors & Drives, Components

Product family: eDriver3Embed servo drivers

Specifications & evidence

Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.

Brake output voltage setting

Configurable through host software

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; The manual says brake voltage is set through the host software; no permitted numerical range is specified.

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机械刹车接口（J9） Pin[J9] 端子标记 端子功能 1 Brake Coil 1 刹车接口，刹车线圈不分正负极 2 Brake Coil 2 引脚位置 注：电压通过上位机设置 J9 1 零差云控eDriver3 安装手册 22 第3 章功能说明 3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 零差云控eDriver3 安装手册 23 第4 章安装尺寸 本章节提供详细的eDriver3Embed 伺服的安装尺寸。

Can interface

CAN H, CAN L and ground connection

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
CAN 通信接口（J5） Pin[J5] 端子标记 端子功能 1 GND GND 2 CAN_L CAN 网络信号线 3 CAN_H 引脚位置 J5 3 1 零差云控eDriver3 安装手册 15 2.6

Conversion efficiency

98 %

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Differential analog input range

−10 to +10 V

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
I/O 信号接口（J8） 引脚位置 端子型号：A2009WV-2*12P Pin[J8] 端子标记 端子功能 1 IO_ENCO_A+ A 相信号输出 2 IO_ENCO_A- 3 IO_ENCO_B+ B 相信号输出 4 IO_ENCO_B- 5 IO_ENCO_Index+ Z 相信号输出 6 IO_ENCO_Index- 7 GND 数字地 8 GND 9 ANALOG1- 模拟信号输入-（输入范围-10V ~ +10V） 10 ANALOG1+ 模拟信号输入+（输入范围-10V ~ +10V） 11 GND 模拟量地 12 COM+ I/O 公共阳极端 13 IN1 可编程输入1 14 IN2 可编程输入2 15 IN3 可编程输入3 16 IN4 可编程输入4 17 IN5 可编程输入5 18 IN6 可编程输入6 19 OUT4 可编程输出4 20 OUT3 可编程输出3 21 OUT2 可编程输出2 22 OUT1 可编程输出1 23 COM- I/O 公共阴极端 24 COM- J8 Pin 24[J8] Pin 1[J8] Pin 23[J8] 零差云控eDriver3 安装手册 18 （1）编码器信号输出 编码器差分信号输出– 推荐连接图 （2）模拟输入 差分模拟输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 19 （3）数字输入和输出 数字输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 20 数字输出– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 21 2.9

Encoder signal outputs

Differential A, B and Index signals

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
I/O 信号接口（J8） 引脚位置 端子型号：A2009WV-2*12P Pin[J8] 端子标记 端子功能 1 IO_ENCO_A+ A 相信号输出 2 IO_ENCO_A- 3 IO_ENCO_B+ B 相信号输出 4 IO_ENCO_B- 5 IO_ENCO_Index+ Z 相信号输出 6 IO_ENCO_Index- 7 GND 数字地 8 GND 9 ANALOG1- 模拟信号输入-（输入范围-10V ~ +10V） 10 ANALOG1+ 模拟信号输入+（输入范围-10V ~ +10V） 11 GND 模拟量地 12 COM+ I/O 公共阳极端 13 IN1 可编程输入1 14 IN2 可编程输入2 15 IN3 可编程输入3 16 IN4 可编程输入4 17 IN5 可编程输入5 18 IN6 可编程输入6 19 OUT4 可编程输出4 20 OUT3 可编程输出3 21 OUT2 可编程输出2 22 OUT1 可编程输出1 23 COM- I/O 公共阴极端 24 COM- J8 Pin 24[J8] Pin 1[J8] Pin 23[J8] 零差云控eDriver3 安装手册 18 （1）编码器信号输出 编码器差分信号输出– 推荐连接图 （2）模拟输入 差分模拟输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 19 （3）数字输入和输出 数字输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 20 数字输出– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 21 2.9

Ethercat interface

EtherCAT physical communication interface

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Physical interface documented in the installation manual; no unsupported CANopen profile or optional communications SKU inferred.

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EtherCAT 通信接口（J4） J4(1) J4(2) Pin[J4] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 EtherCAT_IN_TX+ EtherCAT 输入信号发送线+ EtherCAT_OUT_TX+ EtherCAT 输出信号发送线+ 2 EtherCAT_IN_TX- EtherCAT 输入信号发送线- EtherCAT_OUT_TX- EtherCAT 输出信号发送线- 3 EtherCAT_IN_RX+ EtherCAT 输入信号接收线+ EtherCAT_OUT_RX+ EtherCAT 输出信号接收线+ 4 EtherCAT_IN_RX- EtherCAT 输入信号接收线- EtherCAT_OUT_RX- EtherCAT 输出信号接收线- 引脚位置 1 4 J4(2) J4(1) 零差云控eDriver3 安装手册 14 2.5

Load feedback interfaces

Incremental ABZ and absolute serial encoder; ZeroErr, Tamagawa, EnDAT, BiSS and SSI connection examples

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Load-side encoder interface chapter; independently documented from motor-side feedback.

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负载端编码器接口（J3） 增量式编码器 绝对式串行编码器 零差云控eDriver3 安装手册 10 负载端增量式编码器 Pin[J3] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 引脚位置 Pin 8[J3] Pin 1[J3] 零差云控eDriver3 安装手册 11 负载端编码器接口— 推荐连接图 负载端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 零差云控eDriver3 安装手册 12 （2）多摩川编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 （3）其他绝对式串行编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 零差云控eDriver3 安装手册 13 2.4

Mass

150 g

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer Table 1-1 reports 150 g for this design. No measured or independent mass verification; the generic 26 g driver application example is not assigned to these models.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Maximum output voltage

Greater than 95% of DC-bus voltage at 20 kHz

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer Table 1-2: output-voltage capability at the specified 20 kHz frequency; do not interpret as an independent voltage value.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Maximum power input voltage

54 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Mechanical brake connection

Two brake-coil connections; coil polarity is not distinguished

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Exact mechanical brake interface chapter. No brake coil current or load rating inferred.

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机械刹车接口（J9） Pin[J9] 端子标记 端子功能 1 Brake Coil 1 刹车接口，刹车线圈不分正负极 2 Brake Coil 2 引脚位置 注：电压通过上位机设置 J9 1 零差云控eDriver3 安装手册 22 第3 章功能说明 3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 零差云控eDriver3 安装手册 23 第4 章安装尺寸 本章节提供详细的eDriver3Embed 伺服的安装尺寸。

Minimum power input voltage

12 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Motor encoder supply voltage

5 V

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Motor-feedback connector supply pins only; no encoder current capacity inferred.

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电机端编码器接口（J2） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J2] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 ABS_CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- ABS_CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ ABS_DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- ABS_DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 9 Hall - U 霍尔传感器信号线 Hall - U 霍尔传感器信号线 10 Hall - V Hall - V 11 Hall - W Hall - W 12 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 引脚位置 Pin 12[J2] Pin 1[J2] 零差云控eDriver3 安装手册 7 电机端增量式编码器接口 电机端增量式编码器接口— 推荐连接图 电机端霍尔传感器接口 电机端霍尔传感器接口— 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 8 电机端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 （2）多摩川编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 零差云控eDriver3 安装手册 9 （3）其他绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 2.3

Motor feedback interfaces

Incremental ABZ, Hall signals and absolute serial encoder; ZeroErr, Tamagawa, EnDAT, BiSS and SSI connection examples

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Exact motor-encoder interface chapter and its supported connection examples; protocol variants are not treated as additional physical driver models.

eDriver3Embed
电机端编码器接口（J2） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J2] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 ABS_CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- ABS_CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ ABS_DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- ABS_DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 9 Hall - U 霍尔传感器信号线 Hall - U 霍尔传感器信号线 10 Hall - V Hall - V 11 Hall - W Hall - W 12 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 引脚位置 Pin 12[J2] Pin 1[J2] 零差云控eDriver3 安装手册 7 电机端增量式编码器接口 电机端增量式编码器接口— 推荐连接图 电机端霍尔传感器接口 电机端霍尔传感器接口— 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 8 电机端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 （2）多摩川编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 零差云控eDriver3 安装手册 9 （3）其他绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 2.3

Mounting method

Panel mounting

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Nominal power input voltage

48 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Overall dimensions

60 × 57 × 12.7 mm

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Peak current

40 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer Table 1-2 peak current for rating column 1K2. Peak duration is not stated; this is not a continuous rating.

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第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Phase-current amplitude

25 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Power-stage temperature monitoring

Power-stage temperature can be read in the host status monitor

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 零差云控eDriver3 安装手册 23 第4 章安装尺寸 本章节提供详细的eDriver3Embed 伺服的安装尺寸。

Programmable digital inputs

6 channels

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
I/O 信号接口（J8） 引脚位置 端子型号：A2009WV-2*12P Pin[J8] 端子标记 端子功能 1 IO_ENCO_A+ A 相信号输出 2 IO_ENCO_A- 3 IO_ENCO_B+ B 相信号输出 4 IO_ENCO_B- 5 IO_ENCO_Index+ Z 相信号输出 6 IO_ENCO_Index- 7 GND 数字地 8 GND 9 ANALOG1- 模拟信号输入-（输入范围-10V ~ +10V） 10 ANALOG1+ 模拟信号输入+（输入范围-10V ~ +10V） 11 GND 模拟量地 12 COM+ I/O 公共阳极端 13 IN1 可编程输入1 14 IN2 可编程输入2 15 IN3 可编程输入3 16 IN4 可编程输入4 17 IN5 可编程输入5 18 IN6 可编程输入6 19 OUT4 可编程输出4 20 OUT3 可编程输出3 21 OUT2 可编程输出2 22 OUT1 可编程输出1 23 COM- I/O 公共阴极端 24 COM- J8 Pin 24[J8] Pin 1[J8] Pin 23[J8] 零差云控eDriver3 安装手册 18 （1）编码器信号输出 编码器差分信号输出– 推荐连接图 （2）模拟输入 差分模拟输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 19 （3）数字输入和输出 数字输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 20 数字输出– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 21 2.9

Programmable digital outputs

4 channels

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
I/O 信号接口（J8） 引脚位置 端子型号：A2009WV-2*12P Pin[J8] 端子标记 端子功能 1 IO_ENCO_A+ A 相信号输出 2 IO_ENCO_A- 3 IO_ENCO_B+ B 相信号输出 4 IO_ENCO_B- 5 IO_ENCO_Index+ Z 相信号输出 6 IO_ENCO_Index- 7 GND 数字地 8 GND 9 ANALOG1- 模拟信号输入-（输入范围-10V ~ +10V） 10 ANALOG1+ 模拟信号输入+（输入范围-10V ~ +10V） 11 GND 模拟量地 12 COM+ I/O 公共阳极端 13 IN1 可编程输入1 14 IN2 可编程输入2 15 IN3 可编程输入3 16 IN4 可编程输入4 17 IN5 可编程输入5 18 IN6 可编程输入6 19 OUT4 可编程输出4 20 OUT3 可编程输出3 21 OUT2 可编程输出2 22 OUT1 可编程输出1 23 COM- I/O 公共阴极端 24 COM- J8 Pin 24[J8] Pin 1[J8] Pin 23[J8] 零差云控eDriver3 安装手册 18 （1）编码器信号输出 编码器差分信号输出– 推荐连接图 （2）模拟输入 差分模拟输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 19 （3）数字输入和输出 数字输入– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 20 数字输出– 推荐连接图 零差云控eDriver3 安装手册 21 2.9

Rated phase current

20 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Rated power

1,200 W

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm 60×57×12.7 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术指标

Rs485 interface

RS485 differential A/B communication

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 1K2. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Embed
RS485 通信接口（J6） Pin[J6] 端子标记 端子功能 1 RS485-B RS485 网络信号线 2 RS485-A 3 GND 电源GND 4 +5V 电源+5V 引脚位置 1 4 J6 零差云控eDriver3 安装手册 16 2.7

Sto inputs

STO1 and STO2 inputs, default 24 V

Reported claim

Configuration: eDriver3Embed; manufacturer Table 1-2 rating column 1K2; Installation-manual electrical inputs only. No safety integrity level or certification is inferred.

eDriver3Embed
安全扭矩关闭（Safe Torque Off）接口（J7） 引脚位置 Pin[J7] 端子标记 端子功能 1 STO1 STO 1 输入（默认24V） 2 STO2 STO 2 输入（默认24V） 3 GND 信号GND J7 1 零差云控eDriver3 安装手册 17 2.8

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