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Product details

eDriver3Ring

Motors & Drives

ZeroErr

eDriver3Ring

About this product

eDriver3Ring 400 is ZeroErr's ring-shaped embedded servo-driver configuration rated at 400 W in its official installation manual. It provides motor-side and load-side encoder connections, EtherCAT, CAN, RS485 and a mechanical brake interface. The power-rating code is retained exactly as printed in Table 1-2. Current sales availability and release date are unverified.

Model
eDriver3Ring 400
Category
Motors & Drives, Components

Product family: eDriver3Ring servo drivers

Specifications & evidence

Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.

Brake output voltage setting

Configurable through host software

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; The manual says brake voltage is set through the host software; no permitted numerical range is specified.

eDriver3Ring
机械刹车接口（J7） Pin[J7] 端子标记 端子功能 1 Brake Coil 1 刹车接口，刹车线圈不分正负极 2 Brake Coil 2 引脚位置 注：电压通过上位机设置 J7 1 J7 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 16 第3 章功能说明 3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 第2 章 装配安装 零差云控eDriver3Ring 安装手册 17 第4 章装配安装

Can interface

CAN H, CAN L and ground connection

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
CAN 通信接口（J5） Pin[J5] 端子标记 端子功能 1 CAN_H CAN 网络信号线 2 CAN_L 3 GND GND 引脚位置 2.6

Conversion efficiency

98 %

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Ethercat interface

EtherCAT physical communication interface

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Physical interface documented in the installation manual; no unsupported CANopen profile or optional communications SKU inferred.

eDriver3Ring
EtherCAT 通信接口（J4） J4(1) J4(2) Pin[J4] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 EtherCAT_IN_RX- EtherCAT 输入信号接收 线- EtherCAT_OUT_RX- EtherCAT 输出信号接收 线- 2 EtherCAT_IN_RX+ EtherCAT 输入信号接收 线+ EtherCAT_OUT_RX+ EtherCAT 输出信号接收 线+ 3 EtherCAT_IN_TX- EtherCAT 输入信号发送 线- EtherCAT_OUT_TX- EtherCAT 输出信号发送 线- 4 EtherCAT_IN_TX+ EtherCAT 输入信号发送 线+ EtherCAT_OUT_TX+ EtherCAT 输出信号发送 线+ 引脚位置 J4(1) J4(2) 1 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 14 2.5

Load feedback interfaces

Incremental ABZ and absolute serial encoder; ZeroErr, Tamagawa, EnDAT, BiSS and SSI connection examples

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Load-side encoder interface chapter; independently documented from motor-side feedback.

eDriver3Ring
负载端编码器接口（J3） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J3] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 引脚位置 1 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 11 负载端增量式编码器 负载端编码器接口— 推荐连接图 负载端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 12 （2）多摩川编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 （3）其他绝对式串行编码器 负载端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 13 J4 2.4

Mass

150 g

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer Table 1-1 reports 150 g for this design. No measured or independent mass verification; the generic 26 g driver application example is not assigned to these models.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Maximum output voltage

Greater than 95% of DC-bus voltage at 20 kHz

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer Table 1-2: output-voltage capability at the specified 20 kHz frequency; do not interpret as an independent voltage value.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Maximum power input voltage

54 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Mechanical brake connection

Two brake-coil connections; coil polarity is not distinguished

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Exact mechanical brake interface chapter. No brake coil current or load rating inferred.

eDriver3Ring
机械刹车接口（J7） Pin[J7] 端子标记 端子功能 1 Brake Coil 1 刹车接口，刹车线圈不分正负极 2 Brake Coil 2 引脚位置 注：电压通过上位机设置 J7 1 J7 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 16 第3 章功能说明 3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 第2 章 装配安装 零差云控eDriver3Ring 安装手册 17 第4 章装配安装

Minimum power input voltage

12 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Motor encoder supply voltage

5 V

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Motor-feedback connector supply pins only; no encoder current capacity inferred.

eDriver3Ring
电机端编码器接口（J2） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J2] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 ABS_CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- ABS_CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ ABS_DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- ABS_DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 9 Hall - U 霍尔传感器信号线 Hall - U 霍尔传感器信号线 10 Hall - V Hall - V 11 Hall - W Hall - W 12 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 引脚位置 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 7 电机端增量式编码器接口 电机端增量式编码器接口— 推荐连接图 电机端霍尔传感器接口 电机端霍尔传感器接口— 推荐连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 8 电机端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 （2）多摩川编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 9 （3）其他绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 10 J3 2.3

Motor feedback interfaces

Incremental ABZ, Hall signals and absolute serial encoder; ZeroErr, Tamagawa, EnDAT, BiSS and SSI connection examples

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Exact motor-encoder interface chapter and its supported connection examples; protocol variants are not treated as additional physical driver models.

eDriver3Ring
电机端编码器接口（J2） 增量式编码器 绝对式串行编码器 Pin[J2] 端子标记 端子功能 端子标记 端子功能 1 +5V 编码器电源+5v +5V 编码器电源+5v 2 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 3 Motor_ENC_A+ 增量式编码器ABZ 信号线 ABS_CLK+ 绝对式编码器Clock+ 4 Motor_ENC_A- ABS_CLK- 绝对式编码器Clock- 5 Motor_ENC_B+ ABS_DATA+ 绝对式编码器Data+ 6 Motor_ENC_B- ABS_DATA- 绝对式编码器Data- 7 Motor_ENC_INDEX+ - 保留 8 Motor_ENC_INDEX- - 保留 9 Hall - U 霍尔传感器信号线 Hall - U 霍尔传感器信号线 10 Hall - V Hall - V 11 Hall - W Hall - W 12 GND 编码器电源GND GND 编码器电源GND 引脚位置 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 7 电机端增量式编码器接口 电机端增量式编码器接口— 推荐连接图 电机端霍尔传感器接口 电机端霍尔传感器接口— 推荐连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 8 电机端绝对式串行编码器 （1）零差云控绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于零差云控绝对式编码器的连接图 （2）多摩川编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于多摩川编码器的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 9 （3）其他绝对式串行编码器 电机端绝对式串行编码器接口— 推荐用于EnDAT、Biss、SSI 的连接图 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 10 J3 2.3

Mounting method

Panel mounting

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Nominal power input voltage

36 VDC

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Overall dimensions

Diameter 54 × 15.3 mm

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Peak current

25 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer Table 1-2 peak current for rating column 400. Peak duration is not stated; this is not a continuous rating.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Phase-current amplitude

17.5 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Power-stage temperature monitoring

Power-stage temperature can be read in the host status monitor

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
3.1 功率部分温度检测 功率部分温度检测传感器如图3.1 所示，检测温度值可通过上位机状态监控 界面读取，如图3.2 所示。 图3.1 图3.2 第2 章 装配安装 零差云控eDriver3Ring 安装手册 17 第4 章装配安装

Rated phase current

12.5 A

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Rated power

400 W

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
第1 章概述 零差云控eDriver3 安装手册 3 第1 章概述 1.1 物理特征 本产品的机械特征如下表1-1 所示： 特性 单位 说明 重量 g 150 尺寸 mm D54×15.3 安装方式 - 面板安装 表1-1 机械特征 1.2 技术指标 本产品的技术指标如下表1-2 所示： 特性 单位 100 200 400 1K2 1K5 最低输入电压 VDC 12 最高输入电压 VDC 54 标称输入电压 VDC 24 24 36 48 48 额定功率 W 100 200 400 1200 1500 转换效率 % 98 最大输出电压 大于母线电压的95%（20kHz） 相电流幅值 A 6.3 12.6 17.5 25 35 额定相电流 A 4.5 9 12.5 20 30 峰值电流 A 9 18 25 40 60 表1-2 技术

Rs485 interface

RS485 differential A/B communication

Reported claim

Configuration: eDriver3Ring; manufacturer Table 1-2 rating column 400; Manufacturer installation manual, physical characteristics Table 1-1 and electrical-rating Table 1-2, column 400. Ratings have no additional thermal or load condition specified; no operating duration inferred.

eDriver3Ring
RS485 通信接口（J6） Pin[J6] 端子标记 端子功能 1 +5V 电源+5V 2 GND 电源GND 3 RS485-A RS485 网络信号线 4 RS485-B 引脚位置 J5 J6 1 J5 J6 1 第1 章配线 零差云控eDriver3Ring 安装手册 15 2.7

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