Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.
Absolute rotation command range
-3600000~3600000 °
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 度,取值范围:-3600000~3600000
Allowable load moment mx
1.35 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Manufacturer load limits use the local jaw-load axis sketch; simultaneous combined loading is not specified.
HITBOT z erg 20c Product ManualFz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Allowable load moment my
0.8 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Manufacturer load limits use the local jaw-load axis sketch; simultaneous combined loading is not specified.
HITBOT z erg 20c Product ManualFz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Allowable load moment mz
0.8 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Manufacturer load limits use the local jaw-load axis sketch; simultaneous combined loading is not specified.
HITBOT z erg 20c Product ManualFz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Allowable vertical static load fz
100 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Manufacturer load limits use the local jaw-load axis sketch; simultaneous combined loading is not specified.
HITBOT z erg 20c Product ManualFz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Base mounting spacing
46
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual drawing PDF page 5; Exact manual native drawing, PDF page 5. Thread designations and literal mounting tokens are retained. No general linear-unit heading is visible; no millimetre unit is inferred for unlabelled lengths. Repeated patterns across views are not added together.
HITBOT z erg 20c Product Manual46
Base tapped mounting callout
4×M4; associated token 8
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual drawing PDF page 5; Exact manual native drawing, PDF page 5. Thread designations and literal mounting tokens are retained. No general linear-unit heading is visible; no millimetre unit is inferred for unlabelled lengths. Repeated patterns across views are not added together.
HITBOT z erg 20c Product Manual4×M4
8
Body mass
1 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
Cable conductor count
12
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c出线规格
线长2m,12芯线
Cable length
2 m
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c出线规格
线长2m,12芯线
Claimed cycle life
10,000,000 cycles
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 2; Manufacturer cycle-life claim; load, duty cycle and test method are not stated.
HITBOT z erg 20c Product Manual千万次循环
Control interface
Modbus bus control, I/O control
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c控制方式
支持Modbus 总线控制、I/O控制
Controller integration
Integrated controller
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 2; Exact-model manufacturer feature.
HITBOT z erg 20c Product Manual控制器内置
Default modbus address
1
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Default serial baud rate
115,200 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Digital input high level
15–24 V
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Manufacturer ERG wiring diagram inside this exact manual; controller input context.
HITBOT z erg 20c Product Manual15V到24V为信号高
Digital input low level
0–6 V
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Manufacturer ERG wiring diagram inside this exact manual; controller input context.
HITBOT z erg 20c Product Manual0V到6V为信号低
Digital i/o active levels
NPN: 0 V; PNP: 24 V
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 12; NPN/PNP configuration as described in this manual; not synthetic distinct physical variants.
HITBOT z erg 20c Product ManualNPN型有效为0V,PNP型有效为24V
Dimensions
54 × 54 × 141 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. Printed dimension order; axes are not explicitly labelled.
HITBOT z erg 20c尺寸规格
54*54*141mm
Finger tapped mounting callout
4×M4; associated token 6
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual drawing PDF page 5; Exact manual native drawing, PDF page 5. Thread designations and literal mounting tokens are retained. No general linear-unit heading is visible; no millimetre unit is inferred for unlabelled lengths. Repeated patterns across views are not added together.
HITBOT z erg 20c Product Manual4×M4
6
Gripping-current command range
0.1~0.5 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 A,取值范围:0.1~0.5
Gripping force
10~35 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z erg 20c夹持力
10~35N(可调)
Gripping-speed command range
1~100 mm/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 mm/s,取值范围:1~100
Load centre offset l1
0~30 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 4; Range uses the exact model manual local L1/L2 sketch.
HITBOT z erg 20c Product ManualL1范围
L2范围
0~30mm
0~20mm
Load centre offset l2
0~20 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 4; Range uses the exact model manual local L1/L2 sketch.
HITBOT z erg 20c Product ManualL1范围
L2范围
0~30mm
0~20mm
Maximum rotary speed
180 rpm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c旋转最大速度
180 RPM
Maximum rotary torque
0.3 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c旋转最大扭矩
0.3 N·m
Minimum one-way stroke time
0.3 s
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c单向行程运动最短时间
0.3s
Modbus address range
1–247
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 8; Configuration saved and restart required as described by the manual.
HITBOT z erg 20c Product Manual取值范围 [1~247]
Modbus function codes
0x03, 0x06, 0x10
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Motor type
Servo motor
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c电机类型
伺服电机
N-type output maximum load
200 mA
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Native diagram N-type output; kept separate from P-type output loading.
HITBOT z erg 20c Product Manual最大负载200mA
Operating humidity
35~80 %RH
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. Non-frosting, as printed; no non-condensing equivalence is inferred.
HITBOT z erg 20c使用湿度范围
35~80%RH(不结霜)
Operating temperature
5~55 °C
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c使用温度范围
5~55℃
Operating voltage
24±10% V
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.Supply type is not explicit in this table row; no DC qualifier is inferred here.
HITBOT z erg 20c工作电压
24V±10%
Peak current
3 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
Position command range
0~20 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 mm,取值范围:0~20
Power
30 W
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
Product announcement date
2022-03-12
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; named-model manufacturer announcement; Day precision; manufacturer announcement of this literal model. It does not establish first shipment or the announcement date of every later hardware/manual revision.
HITBOT Z-ERG-20C manufacturer announcement2022年3月12日
pruce
新闻中心
0
2999元!“膝盖斩”,不多花一分钱,慧灵再推旋转电爪新品
摘要:打造极致性价比,坚持做“机器人领域的小米”。
继2021年6月推出数千元级别的全新旋转伺服夹爪Z-ERG-20之后,慧灵科技HITBOT再推出Z-ERG-20C旋转伺服电爪,并以行业内“膝盖斩”的价格面市。
“慧灵科技HITBOT希望通过降低终端用户的采购门槛和使用成本,让旋转电爪尽快普及到自动化生产中”,慧灵科技CEO田军表示,Z-ERG-20C旋转伺服电爪延续了Z-ERG-20的核心特点——集抓取与无限旋转两轴于一体,支持无限旋转和相对旋转,采用无滑环设计,寿命长,维护成本更低,可广泛用于3C、医疗、生物、化学、新零售及各类工业制造,可用于装配、自动扫码、样本分拣、离心、脱盖、分析、加盖、存储、传输结果等。
慧灵Z-ERG-20C旋转电动夹爪,在极小的空间中集成了旋转与夹持两轴,最大夹持力为35N,重复定位精度±0.2mm,最大旋转扭矩0.3NM,最大旋转速度180RPM,具有寿命长、体积小、易集成等特点,价格仅售2999元,堪称开关盖设计中最完美的解决方案。
该电爪采用无滑环设计,具有千万次循环使用寿命,与日本传统气缸保持一致,比市面上采用滑环设计的旋转电爪寿命更长,滑环的寿命一般在一年左右,基本上很多采用滑环的旋爪过了一年质保期就不能用了;Z-ERG-20C高度集成电机与驱动,完美替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动夹爪+旋转气缸的复杂组合系统,有效简化自动化设备,并能用于科研实验室、医疗等无气源场合,是实现机器人柔性夹持的又一创新性产品。
https://www.hitbot.cc/assets/download/z-efg/z-erg-20c/ERG-20C-rotation-grippe.mp4
在数字化控制方面,Z-ERG-20C支持Modbus 总线控制和I/O控制,客户可自定义触发动作,实时调整设备参数和掌握电爪的运行数据。
在电爪所属的末端执行器市场,慧灵科技基于在伺服电机、编码器、驱动器到运动控制,全套核心部件自主研发的技术优势,一举推出数款千元级电爪系列,成为国内掌握全套底层核心技术,并最早研发并生产电动夹爪的企业。该系列电爪是慧灵科技的拳头产品之一,也是国内少数能够实现内部集成伺服系统的小型电爪系列。
截止目前,慧灵已相继推出了平行电爪、六轴机械臂电爪、旋转电爪、Y型电爪、三指电爪等多个类型的夹爪,其中包括Z-ERG、Z-EFG、Z-EMG,Z-ECG等产品系列,可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确的控制速度、位置以及夹持力度,同时满足旋转和夹持,为电动夹爪市场提供了更丰富的产品选择,广泛覆盖3C、医疗、生命科学、教育、新零售等各种不同的领域。
长期以来,慧灵科技勇于改革突破,紧贴客户需求,注重创新性,在设计和生产轻型台式协作机械臂和电动夹爪方面积累了超过10年的专业经验,其以技术创新和极致性价比闻名于自动化行业,被业内称为“机器人领域的小米”。
为了进一步提高产量,慧灵科技在江苏打造了年产能上万台的生产基地,并投资设立慧灵精加工中心,这使得慧灵科技成功的从成本和应用性等维度,降低了中小企业自动化改造的门槛,以高效、低成本、模块化的方式输出自动化解决方案服务。
目前,慧灵科技的客户已经超过千家,产品已成功出口至美国、日本、加拿大等数十个国家和地区。未来,慧灵科技还将持续打造高效、高可靠性、高性价比的普适产品,助推智能制造步入普惠时代。
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2024 Huiling-tech Robotic Co,.Ltd©All Rights Reserved
Protection rating
IP20
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Exact linked-manual rating. Document revision is not proof of applicability to current-page hardware. The current page and linked manual give differing protection rating claims without a verified hardware-revision mapping; both remain source-qualified.
HITBOT z erg 20c Product Manual说明项
参数
总行程
20mm(可调)
10~35N(可调)
±0.2mm
≤0.4kg
0.3s
伺服电机
齿轮齿条+直线导轨
±1°
1kg
54*54*141mm
24V±10%
1.5A
3A
IP20
30W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
旋转背隙
尺寸规格
0.3 N·m
180 RPM
无限旋转
旋转最大速度
旋转最大扭矩
旋转范围
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
旋转电爪 Z-ERG-20C
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Mx
My
Fz
Mz
Protection rating
IP40
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. The current page and linked manual give differing protection rating claims without a verified hardware-revision mapping; both remain source-qualified.
HITBOT z erg 20c防护等级
IP40
P-type output maximum load
14 mA
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Native diagram P-type output; kept separate from N-type output loading.
HITBOT z erg 20c Product Manual最大负载14mA
Rated current
1.5 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c额定电流
1.5A
Recommended gripping mass
≤0.4 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. Recommended handling mass; contact fixture, orientation and test method are not specified.
HITBOT z erg 20c推荐夹持重量
≤0.4kg
Relative rotation command range
-36000~36000 °
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 度,取值范围:-36000~36000
Relubrication interval
Every six months or one million operations
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Exact-model maintenance interval; manufacturer does not state whichever-first semantics.
HITBOT z erg 20c Product Manual每六个月或者动作一百万次/回
Repeat positioning accuracy
±0.2 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c重复定位精度
±0.2mm
Rotary backlash
±1 °
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
Rotary stall-stop sensitivity range
0–100
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 8; Unitless register scale; higher values increase sensitivity. It is not a physical torque threshold.
HITBOT z erg 20c Product Manual0-100,数字越大灵敏度越好
Rotating architecture
No slip ring; supports continuous and relative rotation
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 2; Exact rotating-model feature; no unlimited cable routing is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual支持无限旋转和相对旋转,无滑环,维护成本低
Rotation-current command range
0.2~1.0 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 A,取值范围:0.2~1.0
Rotation range
Continuous rotation
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z erg 20c旋转范围
无限旋转
Rotation-speed command range
1~1080 °/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual单位 度/s,取值范围:1~1080
Rs-485 to supply isolation
Not internally isolated
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; The exact manual states external isolation requires separate equipment; no galvanic isolation is claimed.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Selectable serial byte order
Little-endian or big-endian
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 8; Protocol setting; defaults and saved restart conditions are defined in the exact manual.
HITBOT z erg 20c Product Manual设置大小端。1:小端模式,0:大端模式
Serial data bits
8 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Serial parity
None
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Serial stop bits
1 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 6; Defaults for the Modbus version/configuration described by this exact manual; no separate interface SKU or protocol interoperability is inferred.
HITBOT z erg 20c Product Manual注意:
1.请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内;
2.485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-ERG-20C的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03,0x06 0x10,默认通信参数如下表:
线序说明
RS485通讯
ERG-20供电电源输入
ERG-20的P型输入
3.3K
P型输入(IN)
GND
ERG-20的N型输入
3.3K
内部24V
GND
ERG-20的P型输出
三极管
保险
GND
内部24V
ERG-20的N型输出
三极管
保险
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
200R
N型输入(IN)
ERG 内部接线定义
给内部24V供电
GND
GND
内部24V
输出24V
GND
15V到24V
GND
PLC输出最大电流只要10mA
PLC输出最大电流只要10mA
GND
通讯485A(T+)
通讯485B(T-)
P型输出(OUT)
N型输出(OUT)
开关电源24V5A 输出
外部设备
最大负载14mA
24V灯炮
24V继电器
24V电磁阀
最大负载200mA
RS485通讯(没有隔离)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
24V+( 红色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
IN4(棕色)
0V+( 黑色)
IN3(棕白色)
IN2(紫色)
IN1(紫白色)
OUT4(绿色)
0V+( 黑色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
24V+( 红色)
OUT4(绿色)
OUT3(橙色)
OUT2(灰色)
OUT1(蓝色)
0V+( 黑色)
485A(T +)(黄色)
485B(T-)(黄白色)
15V到24V为信号高
0V到6V为信号低
若外设通讯没有隔离
电源0V必接
扫
码
直
联
客
服
05
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
波特率
115200
Side tapped mounting callout
2×M3; associated token 6
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual drawing PDF page 5; Exact manual native drawing, PDF page 5. Thread designations and literal mounting tokens are retained. No general linear-unit heading is visible; no millimetre unit is inferred for unlabelled lengths. Repeated patterns across views are not added together.
HITBOT z erg 20c Product Manual2×M3
6
Stored gripping-position selection range
0~7
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual选择通信触发的点位,取值范围:0~7
Stored rotation-position selection range
0~7
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 7; Protocol command range for the exact manual configuration; not an independently measured physical performance limit.
HITBOT z erg 20c Product Manual旋转点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:0~7。
Supported serial baud rates
9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 153600, 256000 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked manual PDF page 8; Only the literal enumerated baud rates are retained; document indexing is not used to invent omitted rates.
HITBOT z erg 20c Product Manual0~6:9600,19200,38400,57600,115200,
153600,256000
Total stroke
20 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z erg 20c总行程
20mm(可调)
Transmission mechanism
Rack and pinion + linear guide
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; linked exact-model manual PDF page 3; Exact linked-manual rating. Document revision is not proof of applicability to current-page hardware. The current page and linked manual give differing transmission mechanism claims without a verified hardware-revision mapping; both remain source-qualified.
HITBOT z erg 20c Product Manual说明项
参数
总行程
20mm(可调)
10~35N(可调)
±0.2mm
≤0.4kg
0.3s
伺服电机
齿轮齿条+直线导轨
±1°
1kg
54*54*141mm
24V±10%
1.5A
3A
IP20
30W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
旋转背隙
尺寸规格
0.3 N·m
180 RPM
无限旋转
旋转最大速度
旋转最大扭矩
旋转范围
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
旋转电爪 Z-ERG-20C
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
100 N
Mx:
My:
Mz:
1.35 N·m
0.8 N·m
0.8 N·m
Mx
My
Fz
Mz
Transmission mechanism
Precision planetary reducer + linear guide
Manufacturer specification
Configuration: Z-ERG-20C; current exact-model product page; Manufacturer claim for the exact named model. The current page and linked manual give differing transmission mechanism claims without a verified hardware-revision mapping; both remain source-qualified.
HITBOT z erg 20c传动方式
精密行星减速机+直线导轨