Source-backed claims. Configuration, workload and evidence type matter when comparing products.
Allowable load moment mx
2.4 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Allowable load moment my
2.6 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Allowable load moment mz
2 N·m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Allowable vertical static load fz
250 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Manufacturer allowable-load table, using its local jaw-load axis diagram. Combined simultaneous loading is not specified.
HITBOT catalogueFz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Body mass
0.45 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Cable conductor count
8
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26出线规格
线长2m,8芯线
Cable length
2 m
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26出线规格
线长2m,8芯线
Claimed cycle life
10,000,000 cycles
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Manufacturer service-life claim; load, duty cycle, maintenance and test method are not specified.
Control interface
RS-485 (Modbus RTU), I/O
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26控制方式
485(Modbus RTU)、I/O
Controller integration
Integrated controller
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; manufacturer catalogue PDF page 73; Exact-model catalogue feature; no controller inheritance across models.
Default modbus address
1
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Default serial baud rate
115,200 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Default serial byte order
Big-endian
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Exact-model RS-485 Modbus RTU default. No default is inherited by other models.
HITBOT z-efg-26-manual-1大小端
默认大端
Dimensions
55 × 26 × 97 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Printed dimension order; axes are not labelled.
HITBOT z-efg-26尺寸规格
55*26*97mm
Gripping force
6~15 N
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z-efg-26夹持力
6~15N(可调)
Jaw motion
Two-finger parallel motion
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Minimum one-way stroke time
0.25 s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Official product-page and linked-manual minimum one-way stroke time claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-26单向行程运动最短时间
0.25s
Minimum one-way stroke time
0.2 s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. Official product-page and linked-manual minimum one-way stroke time claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-26-manual-1说明项
参数
总行程
26mm(可调)
6~15N(可调)
±0.02mm
≤0.3kg
0.2s
伺服电机
齿轮齿条+交叉滚子导轨
二指平动
0.45kg
55*26*97mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
电动夹爪 Z-EFG-26
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Mx
My
Fz
Mz
Modbus address range
1–247
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 6; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-26-manual-1R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0x0080
0x0081
0x0082
0x0083
0x0084
0x0085
保存参数
ID
波特率
初始化方向
自动初始化
设置
恢复默认
参数
1(int)
4(115200)
(int)
0(int)
0(int)
0(int)
0(int)
取值范围 [1~247] ,保存参数后重启有效
0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,
baud115200,baud153600,baud256000,baud460800,baud921600
设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。
设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。
保存参数后重启有效
写1恢复默认参数
写1保存参数
地址
读写
属性
功能
说明
默认值
(数据类型)
功能组
0x0000
0x0001
初始化
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
0(int)
0(int)
1.单方向校准,校准方向可以设置;2.双向校准
0x0002
0x0004
0x0006
0x0016
0x0017
0X0040
0X0041
0X0042
0X0044
0X0046
保留
夹持位置
夹持速度
夹持电流
使能电机
夹持点位
控制点
初始化状
态反馈
夹持状态
反馈
夹持位置
反馈
夹持速度
反馈(保留)
夹持电流
反馈
R
R
R
R
4(float)
0(float)
(float)
1(int)
最大值
(float)
最大值
(float)
最大值
(float)
0(int)
0(int)
0(int)
单位 mm
单位 mm
单位 A
单位 A
写0关闭电机输出,写1使能电机
夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:0~3。
0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落
R
0x0050
0x0089
错误警告
信息
0(int32)
R/W
0(int)
参数
配置
状态
反馈
控制
大小端设置
(保留)
设置大小端。1:小端模式;0:大端模式 。
保存参数后重启有效
R/W
0x008A
自动大小端
(保留)
0(float)
自动设置大小端。写 999.999 到该寄存器后夹爪会自动
设置为与主机相同的大小端模式。
0x0090
R/W
0(int)
I/O模式
开关
0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式
单位 mm/s
0:未初始化,5:初始化完成
单位 mm/s
通讯协议
扫
码
直
联
客
服
05
Modbus function codes
0x03, 0x06, 0x10
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Motor type
Servo motor
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Operating humidity
35~80 %RH
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. No frosting as stated by the manufacturer.
HITBOT z-efg-26使用湿度范围
35~80%RH(不结霜)
Operating temperature
5~55 °C
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26使用温度范围
5~55℃
Operating voltage
24V±10%
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26工作电压
24V±10%
Peak current
1 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Power
10 W
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Protection rating
IP40
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
Protection rating
IP20
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. Official product-page and linked-manual protection rating claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-26-manual-1说明项
参数
总行程
26mm(可调)
6~15N(可调)
±0.02mm
≤0.3kg
0.2s
伺服电机
齿轮齿条+交叉滚子导轨
二指平动
0.45kg
55*26*97mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
电动夹爪 Z-EFG-26
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Mx
My
Fz
Mz
Rated current
0.4 A
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
Recommended gripping mass
≤0.3 kg
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Recommended handling mass; fixture/contact conditions are not specified. Not an independently tested maximum payload.
HITBOT z-efg-26推荐夹持重量
≤0.3kg
Relubrication interval
Every six months or one million operations
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware.
HITBOT z-efg-26-manual-1说明项
参数
总行程
26mm(可调)
6~15N(可调)
±0.02mm
≤0.3kg
0.2s
伺服电机
齿轮齿条+交叉滚子导轨
二指平动
0.45kg
55*26*97mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
电动夹爪 Z-EFG-26
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Mx
My
Fz
Mz
Repeat positioning accuracy
±0.02 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model.
HITBOT z-efg-26重复定位精度
±0.02mm
Rs-485 to supply isolation
Not internally isolated
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; The manual states RS-485 and the 24 V gripper supply are not isolated; external isolation requires separate equipment.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Serial data bits
8 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Serial parity
None
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Serial stop bits
1 bits
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 5; Communication-version defaults from this exact-model manual; no separate interface SKU is invented. Controller register limits are command settings, not independent performance measurements.
HITBOT z-efg-26-manual-104
电动夹爪 Z-EFG-26
线序说明
注意:
1. 请在接线时务必确认电源线正负极正确,485通讯线与I/O线正确,由于接线错误导致烧毁不在正常保修范围内 ;
2. 485与24V夹爪内部未隔离,如需要隔离需要客户使用其它设备进行隔离 。
Z-EFG-26的RS485通讯使用Modbus RTU协议,支持功能码包括:0x03 0x06 0x10,默认通信参数如下图:
RS485通讯
ID
数据位
停止位
校验
1
8
1
无
大小端
默认大端
波特率
115200
红色
黑色
橙白色
橙色
蓝色
蓝白色
紫色
紫白色
24V+
GND
485-
485+
IN1
IN2
OUT1
OUT2
Stored position selection range
0~3
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 6; Communication-version programmable stored-position selector, not a separate hardware variant.
HITBOT z-efg-26-manual-1夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:0~3。
Supported serial baud rates
9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 153600, 256000, 460800, 921600 bit/s
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked manual PDF page 6; Communication-version programmable parameter range; not a separate product variant or guaranteed achieved speed/force.
HITBOT z-efg-26-manual-1R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0x0080
0x0081
0x0082
0x0083
0x0084
0x0085
保存参数
ID
波特率
初始化方向
自动初始化
设置
恢复默认
参数
1(int)
4(115200)
(int)
0(int)
0(int)
0(int)
0(int)
取值范围 [1~247] ,保存参数后重启有效
0~8:baud9600,baud19200,baud38400,baud57600,
baud115200,baud153600,baud256000,baud460800,baud921600
设置位置校准方向。0:张开校准,1:闭合校准。
设置位置校准模式。0:上电自动校准,1:手动控制校准。
保存参数后重启有效
写1恢复默认参数
写1保存参数
地址
读写
属性
功能
说明
默认值
(数据类型)
功能组
0x0000
0x0001
初始化
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
0(int)
0(int)
1.单方向校准,校准方向可以设置;2.双向校准
0x0002
0x0004
0x0006
0x0016
0x0017
0X0040
0X0041
0X0042
0X0044
0X0046
保留
夹持位置
夹持速度
夹持电流
使能电机
夹持点位
控制点
初始化状
态反馈
夹持状态
反馈
夹持位置
反馈
夹持速度
反馈(保留)
夹持电流
反馈
R
R
R
R
4(float)
0(float)
(float)
1(int)
最大值
(float)
最大值
(float)
最大值
(float)
0(int)
0(int)
0(int)
单位 mm
单位 mm
单位 A
单位 A
写0关闭电机输出,写1使能电机
夹持点位位置模式控制参数,
选择通信触发的点位,取值范围:0~3。
0:到位,1:运动中,2:夹持,3:掉落
R
0x0050
0x0089
错误警告
信息
0(int32)
R/W
0(int)
参数
配置
状态
反馈
控制
大小端设置
(保留)
设置大小端。1:小端模式;0:大端模式 。
保存参数后重启有效
R/W
0x008A
自动大小端
(保留)
0(float)
自动设置大小端。写 999.999 到该寄存器后夹爪会自动
设置为与主机相同的大小端模式。
0x0090
R/W
0(int)
I/O模式
开关
0:关闭I/O模式,1:打开I/O模式
单位 mm/s
0:未初始化,5:初始化完成
单位 mm/s
通讯协议
扫
码
直
联
客
服
05
Total stroke
26 mm
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Adjustable.
HITBOT z-efg-26总行程
26mm(可调)
Transmission mechanism
Precision planetary reducer + crossed-roller guide
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; current product-page table; Manufacturer claim for the exact named model. Official product-page and linked-manual transmission mechanism claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-26传动方式
精密行星减速机+交叉滚子导轨
Transmission mechanism
Rack and pinion + crossed-roller guide
Manufacturer specification
Configuration: Z-EFG-26; linked product manual; PDF page 3; Manufacturer-linked exact-model manual, PDF page 3. The document revision is not a product release or proof of interchangeability with the current-page hardware. Official product-page and linked-manual transmission mechanism claims differ; hardware revision applicability is unresolved. Values remain source-qualified.
HITBOT z-efg-26-manual-1说明项
参数
总行程
26mm(可调)
6~15N(可调)
±0.02mm
≤0.3kg
0.2s
伺服电机
齿轮齿条+交叉滚子导轨
二指平动
0.45kg
55*26*97mm
24V±10%
0.4A
1A
IP20
10W
每六个月或者动作一百万次/回
5~55℃
35~80%RH(不结霜)
夹持力
推荐夹持重量
单向行程运动最短时间
电机类型
传动方式
重量
运动方式
尺寸规格
工作电压
额定电流
峰值电流
功率
防护等级
运动元件油脂补给
使用温度范围
使用湿度范围
重复定位精度
易碎场景一(如试管)
易碎场景二(如鸡蛋)
凌乱摆放,零件的排序和选别
狭窄场景下的夹持
易变形场合(如圆环)
软接触高频率场合
医疗、新零售、3C行业等应用场合
应用场景图
规格参数
02
电动夹爪 Z-EFG-26
垂直方向容许静负荷
负载允许力矩
Fz:
250 N
Mx:
My:
Mz:
2.4 N·m
2.6 N·m
2 N·m
Mx
My
Fz
Mz